Roboter und Sicherheit: ein Fachgebiet, auf das wir bei RoboJob großen Wert legen
Wie machen Sie einen Roboter oder Cobot für Bediener sicher?
Roboter und Sicherheit: Diese Diskussion wird nie alt. In einer Produktionsumgebung steht die Sicherheit immer an erster Stelle, denn unser Humankapital ist das wertvollste von allen. Hier sind fünf wichtige Merkmale eines sicheren Roboters.
Warum ist Robotersicherheit in der Werkstatt so wichtig?
Die heutige Fertigungswerkstatt ist ohne mindestens ein oder zwei Roboter, die Seite an Seite mit den Bedienern arbeiten, nicht mehr vorstellbar. Roboter gibt es schon seit Jahrzehnten, und sie übernehmen viele schwere Lasten, etwa repetitive Aufgaben oder die Handhabung schwerer Teile. Wir müssen jedoch sicherstellen, dass Bediener nicht von ihren robotischen Kollegen verletzt werden.
Als weltweiter Marktführer in der CNC-Automatisierung hat RoboJob erheblich in die Sicherheit der Bediener investiert. Einige unserer Sicherheitsfunktionen sind für einen Industrieroboter oder Cobot sogar einzigartig. Nehmen wir unseren DIY-Cobot Coby CNC als Beispiel.
Was sind die wichtigsten Merkmale eines sicheren Roboters?
1. Genauigkeit
Die Genauigkeit von Coby ermöglicht einen sehr kleinen Abstand von max. 2,5 mm zwischen Greiferfinger und Werkstück. Die Greifer müssen so eingestellt werden, wie es unsere Software vorgibt. Hier ist kein Platz für Finger.
2. Ein verlangsamter Greifer mit begrenztem Hub
Steckt jemand einen Finger in einen sich schließenden Greifer, hat er oder sie genug Zeit, ihn zurückzuziehen, da das Öffnen und Schließen des Greifers verlangsamt ist. Darüber hinaus haben die Greifer nur einen begrenzten Hub, sodass einem ahnungslosen Bediener kein Schaden zugefügt werden kann.
3. Ein minimaler Spannfutterhub
Das Spannfutter ist ein Risiko, das Bediener seit einem Jahrhundert kennen. Spannfutterhersteller haben dieses Risiko erfolgreich minimiert, indem sie den Hub so klein wie möglich halten. Wir bieten jedoch noch etwas mehr, lesen Sie also weiter.
4. Robotergestütztes Beladen des Spannfutters
Heute lässt sich das Einlegen eines Werkstücks in ein Spannfutter vollständig robotisieren. Das Spannfutter beginnt erst zu schließen, wenn das Werkstück perfekt positioniert ist. Greift jemand aus irgendeinem Grund ein oder berührt den Cobot, stoppt er sofort.
5. Eine automatisierte Maschinentür mit Sicherheitsmechanismus
Die Tür jeder Maschine sollte mit einem internen oder externen Sicherheitsmechanismus automatisiert werden. Beispiele sind eine Sicherheitskontaktleiste an der Türschiene oder eine servoangetriebene Tür mit integriertem Quetschschutz.
Wie integriert RoboJob Sicherheit in seine Produkte?
Wir widmen der Sicherheit bei der Konstruktion unserer Produkte viel Zeit. Weitere Informationen finden Sie auf unserer Website oder im Sicherheitshandbuch, das jedem Coby beiliegt.
Unsere Branche ist innovativ, zugänglich und für ihre Mitglieder von Vorteil. Wir sind da, damit das so bleibt.
Möchten Sie diese Sicherheitsfunktionen in Aktion sehen? Fordern Sie eine Demo an, und unsere Spezialisten zeigen Ihnen, wie sicher ein RoboJob-System Seite an Seite mit Ihren Bedienern arbeitet.
Häufig gestellte Fragen zur Robotersicherheit
Was macht einen Cobot sicher für die Zusammenarbeit mit Bedienern?
Ein sicherer Cobot kombiniert mehrere Maßnahmen. Der Coby CNC von RoboJob arbeitet mit einem Abstand von max. 2,5 mm zwischen Greiferfinger und Werkstück und einem verlangsamten Greifer mit begrenztem Hub, und er stoppt sofort, wenn ihn jemand berührt.
Was passiert, wenn jemand den Cobot Coby CNC während des Betriebs berührt?
Der Cobot stoppt sofort. So können Bediener bei Bedarf sicher eingreifen.
Wie verhindert RoboJob Verletzungen durch den Greifer?
Das Öffnen und Schließen des Greifers ist verlangsamt, sodass genug Zeit bleibt, einen Finger zurückzuziehen, und die Greifer haben nur einen begrenzten Hub. Außerdem werden die Greifer so eingestellt, wie es die Software von RoboJob vorgibt, mit einem Abstand von max. 2,5 mm zwischen Finger und Werkstück.
Wie sollte die Tür einer automatisierten CNC-Maschine gesichert werden?
Die Maschinentür sollte mit einem internen oder externen Sicherheitsmechanismus automatisiert werden, etwa mit einer Sicherheitskontaktleiste an der Türschiene oder einer servoangetriebenen Tür mit integriertem Quetschschutz.
Wo finde ich Sicherheitsinformationen zum Coby CNC?
Jedem Coby liegt ein Sicherheitshandbuch bei. Bei konkreten Fragen zur Sicherheit Ihres RoboJob-Systems können Sie unser Team kontaktieren.